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索求土卫二的蛇形机械人问世

颁布功夫：2024-03-25起源：通辽市科技局点击：0 返回列表

科技日报北京3月21日电 （记者刘霞）美国加州理工学院喷气推动尝试室的一个机械人专家团队，与卡内基梅隆大学机械人钻研所科学家合作，开发出一种蛇形机械人，用于调查土星第六大卫星土卫二的地形，以寻找性命的“蛛丝马迹” 。有关钻研论文颁发于新一期《科学·机械人学》杂志 。
 
土卫二表表大部门被冰覆盖 。此前钻研批注，该卫星表表地形复杂多变，蕴含平展的冰面、由冰块相互推挤造成的山脊，以及由于幼行星撞击造成的陨石坑等 ？蒲Ъ易罱⑾，土卫二还占有一个地下海洋 。探测器观察到水性羽状物从该卫星南部地域喷出，这让他们疑惑，卫星冰凉的表表下，是否生长着某种大局的性命 。
 
鉴于此，钻研团队设计并建造了一个机械人原型“表来生物学-表来性命勘探者”（EELS），用于索求土卫二并在其中寻找性命迹象 。
 
这款机械人原型长约4米，由蕴含推算机的头部和其他几个部门组成 。其他部门通过球形接头相互衔接，球形接头使每个部门能相互独立旋转，各部门还建设一个用于活动的螺旋形表部结构 。
 
EELS能自主运行 。它通过动弹螺旋形表部结构在冰地上移动，边移动边嗅冰，而后测试捕获的资料是否存在性命迹象 。它还建设多个传感器和摄像头，可援手选择前进方向 。若是被卡住，它也能够反向行驶 。
 
除能在复杂地形上移动表，EELS还须接受土卫六赤路左近均匀-198℃的极端低温 。为此，该团队在位于加拿大阿尔伯塔省阿萨巴斯卡冰川的一个尝试室，成功测试了这款机械人并证了然其能力 。
 
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EELS概想艺术图 。
图片起源：美国国度航空航天局/喷气推动尝试

 

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